První zmínkou o obci pochází z roku 1341, kdy Pertold z Lipé dává rytíři Ješkovi, zvanému Sokol, Obec Vítonice, dvůr v Hostěradicích a tam se nacházející dům v léno (smluvní nájem). V období husitských válek 1419-1436 bylo v obci rozšířeno husitské vyznání.
Roku 1548 prodává Pertold z Lipé obec Jindřichu Březníckému z Náchdoa, který je spojil na dlouhá léta se sousedními Želeticemi. Obec během roku prošla několika živelnými katastrofami. Velké požáry v letech 1828 a 1846, průtrž mračen s povodní v r.1845 nebo epidemie moru a cholery v r.1831 a 1866. Rovněž válečné útrapy škodily obci. V roce 1809 zde pobývali Francouzi a r. 1866 Prusové.
Školní budova byla vystavěna v roce 1889 dnes slouží jako obecní 19. století začla postupně poněmčovat. Stalo se tak vlivem velkostatku a cukrovaru v Želeticích, ale zejména němčinou jako vyučovacím jazykem ve škole.
V období 1. světové války (1914 - 1918) padlo 18. vítonických mužů. V roce 1922 jim byl vybudován pomník. V r. 1927 byla obec elektrifikována. V roce 1937 postavena na návsi kaple Povýšení Svatého kříže.
Po roce 1945 stejně jako jinde v pohraničí došlo i zde k odsunu obyvatelstva. Nově příchozí české rodiny již nenaplnily předválečný stav (r. 1930 422 obyv. v r. 1950 328 obyv.). V roce 1947 byl založen Sbor dobrovolných hasičů a o sedm let později (r. 1954) slavnostně otevřena hasičská zbrojnice.
V roce 1961 byla brigádnicky vybudována autobusová zastávka a za dva roky následně i parčík u zastávky. Roku 1976 došlo k zrušení základní školy pro 1. - 4. ročník. Téhož roku byla obec sloučena s Prosiměřicemi. Opětovnou samostatnost získala v roce 1990. V letech 1987 - 1989 docházelo k poustné rekonstrukci kulturního domu a v roce 1995 byla také zrekontruována budova obecního úřadu.
Obec je od roku 1998 plynofikována a od roku 2004 napojena na veřejný vodovod. V roce 2001 byl Poslaneckou sněmovnou Parlamentu ČR obci schválen obecní znak a prapor. Ve stejném období došlo k rekonstrukci hasičské zbrojnice.
Největší kulturní akcí bylo v posledních letech vysvěcení zvonů (r. 1995) pro místní kapli. Samozřejmě i oslava 660. výročí první písemné zmínky o obci, která byla spojena s vysvěcením obecních symbolů.